趣味ライフブログ村 注目記事

7月9日夜・・カレー

徒然に 自分の手作りの趣味の覚え書きです

s-tom

徒然・趣味の雑記帳

アピタ限定トミカ トヨタ2000GTラリーカー

本日はミニカーのお話です。 2009年に発売されたアピタ/ピアゴオリジナルトミカ＜トヨタ 2000GTワールド＞から、第2弾の「ラリーカータイプ」をご紹介。 2000GTをベースにした緊急車両やレースカーがラインナップされたツボなシリーズでした。 鮮やかなオレンジとブラックのツートンも素敵です。 何と言ってもボンネットに4灯フォグランプが付いてて、スペシャル感がハンパないっすね！ タンポ印刷もふんだんに使われてる力作です。 よろしければ、応援クリックお願いします！ にほんブログ村 ランキング参加中gooからきました

masa

お気楽忍者のブログ 参ノ巻

7月10日夜・・オムライス

徒然に 自分の手作りの趣味の覚え書きです

s-tom

徒然・趣味の雑記帳

清州城 プロローグゾーン（再録）

2023年8月22日 清州城（愛知県清須市） 名古屋市の北にある清須市の清州城 かつて織田信長の居城であり、本能寺の変の後は羽柴秀吉、柴田勝家、丹羽長秀、池田恒興が集まり、織田家後継や領土分配について話し合った、俗にいう清州会議が開かれた場所でもありました。 天守閣は旧清州町の町政100周年を記念して平成元年（1989年）に再建されたものです。 天守閣の隣にある清州城芸能文化館に飾られていた甲冑。 高島礼子さん、松村邦洋さん、高田純次さん、ハリセンボンの近藤春菜さんらのサイン 女性の顔が描かれているのは石坂浩二さんの色紙。絵が上手なのは有名ですが、石坂さんはプラモデル愛好家としても知られていて…

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お気楽忍者のブログ 参ノ巻

清州城 幸せの黄色い・・・（再録）

2023年8月22日 清州城（愛知県清須市） 愛知県清須市にある清州城訪問記3回目です。 清州城天守閣の4階に上がってきました（2～3階は写真撮影NG）。 連戦連勝の信長公の出陣太鼓にちなんで設けられた信長公吉例太鼓を叩いてみました。 隣には出陣の舞を踊る信長の金色の像がありました。 金のしゃちほこ（レプリカ） 4階はテラスに出ることもできて、周辺がよ～く見渡せました。 北西の方角はここまで歩いてきた清州城古城公園や五条川に架かる大手橋方面。左の線路は東海道本線と東海道新幹線です。 南の高層ビル群は名古屋駅周辺。 その昔、秀吉は現在の名古屋駅周辺で足軽の子として産まれたとされています。 新幹線…

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お気楽忍者のブログ 参ノ巻

7月9日朝・・目玉焼き

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腹ツケの手筋

ヨセの問題です。手筋を放って先手を取りましょう。

柿門

囲碁を楽しむ

カルマンフィルタよりはるかに負荷が高いのは・・・

倒立振子ロボ、「スティックくん」M5SticKC_plus、M5SticKC_plus2どちらでも 同様なのだけどこれまで倒立振子ロボの制御内容でCPU,演算負荷が高いとこで カルマンフィルタとか言ってきました。 条件設定でもけっこう変わるけど... でもホントの正味負荷で支配的なのは・・・ それはそんなに間違ってるってことはなくって PIDそのものの計算部部分は数μsしかかからんとこで カルマンフィルタはそこだけで10μsくらいは掛かる。 たった10μs程度でできるESP32はすごいんだけど。 でも実際にはスティックくんのCPU処理時間の99％以上くらいは ディスプレイの表示です。 でもって…

しん

しんの備忘録