手持ちのケースは,以前作ったYDA138と同じもののようですので,れいあうとも兄弟のようにYDA138に倣って作ります。ほんらいなら基板の動作確認をしてからケース加工となるのでしょうが,RCA端子の固定とかいろいろ面倒なので,まずケーに固定させてから配線や動作確認へとすすみます。RCAのメスはどこかにしまっておいたんですが,数日捜しても出でてこない。3.5のジャックではヘッドホンと間違いそうなので,気が進まない。通販...
レギュラーガソリンで走れるのかと思ったら、過給器付きベルファイアはハイオク仕様なのだそうだ。7km/lは車重を考えれば仕方がないが、2.4リッターで279馬力なのでさほどハイチューンでもない。マイルドヤンキー対応のハイオク仕様?オレはハイオ...
FPGA FMチューナーの低雑音化への10年来の取り組み(まとめ)
2013年に製作したFPGA FMチューナーは今でもクリアな音でリビングを満たしてくれていますが、過去に低雑音(高S/N比)化を目指した私の工夫、取り組みを以下にまとめてみました。 1)高周波ノイズ吸収シートの貼付<2013年、初期製作時> 2)
佐川さんからいきなり身に覚えのないお届け物通知が来ます。送り付け商法かと思ってしまうので、せめて事前にメールで連絡下さい。ちなみにカタログの請求はしていません。前回は2冊、別便で来ました。...
◆まえがき2か月前に タニタの体組成計が調子が悪くなったので測定電極を拡大する改造を行った のですが、その後1か月くらい経ったら症状が再発してしまいました。朝の忙しい時に、まともな値が出るまで何度も測定を繰り返すなんてやっていられません。そんなことで新しいのを買うしか無いか、だったらタニタは信用できないから今度はオムロンが良いかなー、なんて相談を始めました。ただ、僅かでも振動が加わると症状が...
前回、Lite VNAに搭載されていたリチウム充電池の充電制御ICの最大出力電圧が、4.25Vという点に注目しましたが、市場に出回っている他の充電制御ICの規格はどうなっているか、少し調べてみました。 以下、入手が比較的容易な、秋月電子通商扱いのリチウム電池充電制御ICについて、メーカー、型番、充電出力電圧(最大値)を示しま…
田舎の方はホームセンターが多い。コメリとかホーマックとかカインズとか、ハンディホームセンターとか、そしてケイヨーD2もあった。でも先日見たらDCMになっていて、そういえばDCM傘下になるとか何とかだったよなと。D2は東京の方に多かった気がす...
それなりにリアルタイム制御精度上げようとしするなら もうちょっとちゃんと?考えないといかん。。。 M5SticKC_Plus2の倒立振子ロボ、バッテリ駆動では約3.7Vでは サーボでの車輪回転速度遅い。 毎秒1.5回転が最速くらい。 遅いのに、倒れる速さはスティックくん速いので倒れ始めのわずかな遅れが 命取り。。。です。 ここ数日いろいろいじってて 5V出力電源をサーボ電源に使った時よりかなり難易度のハードルが上がった感。 重心点垂直角度から±2度くらいしか許されない感じ。 ずっと以前、タイヤ径が5cmほどで10回転毎秒程度回り、身長が20cmほどある 倒立振子ロボだと応答なんか気にする必要な…
・弁護士が戸籍を調べることでK氏の死亡日が判明し、Cの発言が嘘だったことが明らかになった。・K氏とCは婚姻関係になかった。・Ma配信者の個人情報を掲示板に書き込んだとする件は、裁判に移行する見込みとなった。K氏が生前語っていた事は、以下の事...
アマチュア無線国家試験の問題です。 反転増幅回路の帰還ループにCRによる移相回路を入れた発振回路です。今回はこ…
北海道もやっと暖かくなって、暖房がいらない気温になり家庭菜園の季節が始まりました。今年は、我が家の定番のミニトマト、きゅうり、大葉と、去年失敗した枝豆を育ててみます。
球体ロボの自作です。前回は簡単にモーターの駆動テストを実施してみました。今回は制御基板を作成していきます。概要 完成はしてませんが筐体設計もぼちぼち進んでます。側はほぼBB-8。構想ではBLDCモーターを計4つ使う予定。他に6軸センサー、バ...
式(1)のシステムを考える。$$\dot x = A x + B u,\quad \sigma = S x \;\;\; \cdots (1)$$ 超平面 \(\sigma_i\)でのスライディングモードの存在条件は式(2)で与えられる。$$\begin{cases} \dot \sigma_i \gt 0 & \text{if } \sigma_i \lt 0 \\ \dot \sigma_i \lt 0 & \text{if } \sigma_i \
MA730の使い方でちょっと気を付けること。。。センサボードとモータを一体のフレームにして動かしてみる...
回転検出センサ磁石は径方向着磁円形磁石じゃなくてもベクトル制御には使える。。。
モータのベクトル制御といってもいろいろで・・・
新幹線の中で電子工作品の調整しきれんかったの修正・・・ボードのちょっと小ネタ
1相ブラシレスモータ、振動ベクトル制御、無理やり出力を上げる・・・
学校では教えない 1相ブラシレスモータ、振動ベクトル制御
CQ出版、Interfaceでベクトル制御解説 4月号 執筆したら訪問者が増えた♪
Interface 4月号 での ベクトル制御の話
Interface (CQ出版)に手回しインバータとか ベクトル制御特集 載りました♪
手作り2相ブラシレスモータ、1rpm! 正弦波ベクトル制御で超低速滑らか回転
手作り2相ブラシレスモータを2相X,Yスイッチ切り替え式で回してみる
3相ブラシレスモータ、1相取っちゃうと 回る? 回らない?・・・手回しインバータでは...
3相ブラシレスモータ、1相取っちゃうと 回る? 回らない?
超低速、1rpm・・・秒針速度でモータを回す!? 3000rpmでも回せる♪
3相ブラシレスモータの丁寧な解説
本命星が一白水星、、、じゃあ月命星は?【35歳からのチャレンジ】
本命星とは?役割や正しく調べる方法を解説【本命星早見表付き】
彼の本音、聞き出す最終奥義~復縁への質問術
季節が後押し? 復縁を意識するあの頃の気持ち
占ってみた20250613
これから九星気学の学びをアウトプットしていこうと思います。【九星気学日記】
自分の星を調べてみた|一白水星ってどんな性格?
6月17日火星の乙女座入り。火星乙女座期の傾向と注意したほうがいいこと。
6/13★今日はネットワークやSNSからちょっと離れてみませんか?
★あなたの「今日の開運アドバイス」です。
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