ものいじりの好きなじいさんの探求日誌。マイコンやアナログ回路などの電子工作をやっています。
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このサイトは、これまで携わってきた講義や研修で使用してきた資料を基に加筆修正し作成しています。工学基礎の勉強に活用して頂けると幸いです。初学者にも馴染めるようになるべく平易に解説しているつもりです。
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タミヤのスリムタイヤキットを自作してみる
BLDCモータドライバをCAN対応にしてみた。
FOCモータドライバをチューニングしてみた。
自作モータドライバでSimpleFOC動かしてみた
ジンバル用ブラシレスモータをSimpleFOCで動かしてみた
回転検出センサ磁石は径方向着磁円形磁石じゃなくてもベクトル制御には使える。。。
モータのベクトル制御といってもいろいろで・・・
ジンバル用モータに磁気エンコーダ基板を取り付けてみた。
ジンバル用ブラシレスモータを買ってみた。
KID'S TECH 2025 出展準備 その2
Interface 4月号 での ベクトル制御の話
超低速、1rpm・・・秒針速度でモータを回す!? 3000rpmでも回せる♪
3相正弦波インバータでベクトル制御: ブラシレス130モータ、5000rpm
初の「ボートレース八千代湖(土師ダム)」開催!
マイクロ戦隊 ATtinyer5 製作再開 センサー受け回路サブアセンブリ
FPGA、基板回路などのハードウェア設計について、実際に手を動かしながら書いています。
ロボット制作やら雑記やらを不定期更新してます
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