アッガイ

1/nなましのはなしのつづき

1/nなましフィルタ、移動平均フィルタの違いについてもやってみた

温度を制御する1

カルマンフィルタが直感的にわかる(かもしれない)ツール、その2・・・2次元、ベクトル型

BLDCモータドライバをCAN対応にしてみた。

カルマンフィルタを直感的にわかる(かもしれない)ツール、作ってみた・・・

FOCモータドライバをチューニングしてみた。

広帯域信号発生器の製作2

自作モータドライバでSimpleFOC動かしてみた

黄色いスティックくん、赤いのと近い動きに...

ESP32のコアの使い分け。。。

ドローンのBLDC,14極、12スロットって？なことないです？

Processingを使った 倒立振子のシミュレーション

車輪が大きいのならM5正規品でも似たようなのあります

サーボ繋ぐだけで作る超簡単 倒立振子ロボ！ M5SticKC_Plus2版

ブルーインパルスのブルーくん 8歳のお誕生日と青いプレゼント

ディズニーシーに行ってきたよ！パペリーノ通りの壁画とダッフィーグッズ

ディズニーシーに行ってきたよ！カラフルハピネス 2回目

今年もドローンショー実施 決定！2025年静岡市の安倍川花火大会

大谷翔平選手のグッズとブルーくんの帽子

万博 「ブルーインパルス」 7月12・13日で調整

【大阪・関西万博】万博会場でブルーインパルスの展示飛行が7月中旬に実施されそうだ

大谷翔平選手のグッズをJR静岡駅ビルのパルシェで買ったよ！

法多山の夏季限定御朱印と ごりやくカフェ

法多山(はったさん)の風鈴まつり

法多山の綺麗な紫陽花と傘

6月の涼しげな飾り付け完成！

とっても素敵な香蘭社の薔薇の湯呑み

ダッフィーアンドフレンズ カラフルハピネスのフリーきっぷとパークでもらったシール

ダッフィー＆フレンズ カラフルハピネスライナーに乗ったよ！